解決方案：晶圓搬運機器人動態模擬與多體動力學分析

要提升晶圓搬運機器人的運動穩定性與搬運效率，可透過動態模擬建立完整的機器人機構模型，透過瞬態動態分析捕捉運動過程中的複雜行為，並整合控制系統讓機構與控制邏輯同步運算，再以參數化方式微調結構設計與控制參數，最後透過位移、速度、加速度與振動等響應數據，量化評估搬運過程的穩定性。

• Ansys Motion：提供高效能的瞬態動態多體求解器，能在時域中快速求解大位移、接觸、摩擦等非線性行為，並支援與控制系統聯合模擬，讓機構與控制策略的交互影響在同一平台完整呈現。
• Ansys Mechanical：針對機構關鍵元件進行結構強度與應力評估，確認動態負載下的結構安全性，讓機構設計與動態分析結果能進一步整合。