隨著智慧停車系統的快速發展，移動式停車機器人已成為都市空間有效利用的重要解決方案，而其中負責抬升與搬移車輛的夾持機構，更是整套系統能否穩定運作的關鍵。夾持機構在實際作業中須承受反覆的動態負載，同時必須在有限空間內施加足夠的夾持力，確保車輛在搬運過程中不受刮傷或損壞；一旦機構因長期循環負載而發生變形或疲勞失效，不僅可能造成車輛損害，也可能影響整體系統的運作可靠度。然而，若僅依賴傳統實體原型測試來驗證夾持機構的可靠度，往往需要投入大量的測試資源與工程時間。

停車機器人動態模擬與疲勞壽命分析解決方案

為突破傳統測試限制，可透過 Ansys Motion 多體動力學分析軟體，在虛擬環境中還原停車機器人抬升車輛時的運動行為與受力狀態，進一步評估零組件在複雜工況下的應力分佈與結構壽命。

• 建立高精度動態模型
  構建包含機器人本體、升降連桿與車輪接觸面的動力學系統，精準設定關節約束、接觸面摩擦與驅動參數。
• 進行多工況動態分析
  模擬不同車重、抬升速度與非對稱夾持等極限條件，實時評估夾持力與機構位移，確保夾具在狹小空間內靈巧運作且不刮傷車體。
• 執行疲勞與損傷評估
  將動態載荷歷程匯入疲勞模組，分析夾持機構在循環載荷下的應力集中點、結構累積損傷與預期生命週期，防範變形與破壞。

資料參考：ANSYS 簡報內容

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